在线美工 【一刀不剪】华为无图智驾挑战北京早晚高峰：全程零接管达成？！｜凰家智车局
哈喽大家好，欢迎来到新一期的凰家智车局，我是局长。之前我们的北京早晚高智驾测试已经测试两款车型，分别是小鹏G9 Max和蔚来 ET7在线美工，均获得了主观三星半的成绩。那今天，应前两期粉丝的要求，我们找来了 问界新M7 Ultra ,看看这台刚发布不久的车型，在升级了智驾配置之后，会有怎么样的表现？点个赞我们马上开始。
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打开新闻客户端 提升3倍流畅度介绍测试路线与车辆配置
那本期出场的，24款的问界新M7 Ultra，在智驾感知硬件方面，升级到问界M9同款的192线激光雷达，探测距离也从150米升级到了250米。全车还配备了3个毫米波雷达和12个超声波雷达，两个前视，一个后视和四个侧视摄像头，以及前后左右四个全景摄像头。
在智驾系统上，M7 Ultra采用的是华为的ADS 2.0高阶智驾系统，和其他智驾方案不同的是，ADS 2.0不依赖于高精地图，使用无图智驾的方案，凭借车辆自身的感知和算法在各种道路环境下实现智能辅助驾驶。刚好我们「凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试」模型，专门挑选了北京最拥堵复杂的两个路段进行测试，有高架盘桥、辅路环桥的复杂路段，也有标线不明、人车混行的拥堵小道，专门测试 车辆对复杂路况环境的综合能力 。
之前的两款车型，都遇到了北京环路辅路高精地图覆盖不佳，无法全程启用智驾的问题，那么基于无图的ADS 2.0会不会有更好的表现？华为口中的全国都能开有没有在吹牛？我们马上开测。
路测分析
早高峰
在早高峰的测试路线一开始，问界M7 Ultra就可以开启NCA智驾领航，在进入测试路段后，就自动选择了中间车道，避让了右侧的限时公交车道。
在离开限时公交车道后即将进入路口，M7 Ultra迅速作出指令，打右转向，连续变道到最右侧车道，提前准备进入右前方的辅路，整个判断和动作都非常成熟果断。
当来到桥下右转的路口时，此时路口有停着的大车阻挡视线，M7 Ultra在进入路口前轻微向右打方向，再执行左转，此时车内的SR对路口的信号灯，大车，以及大车后的行人都能精确的扫描到。
来到下一个路口右转时，右侧同样是视线盲区，M7 Ultra在减速观察后，选择了左侧车道，足够谨慎稳健。
当进入标线并不明显的道路时，M7 Ultra能够根据地上的单侧的黄线，规划出中间车道的行进路线，这一点也十分流畅。随后即将进入路口右转时，系统给出了语音提示，但M7 Ultra依旧做出了向左变道的指令，随后又立即做出向右变动的指令，有点多此一举。
在这一段道路中，M7 Ultra本来在右侧行驶，车道前方有公交车，M7 Ultra在进入路口前，主动选择了中间的直行车道，随后在进入路口后，由于前方车道公交站变道驶入，M7 Ultra立即选择了左侧的车道，整个过程非常的流畅自然。
画册设计在来到拥堵路口，当检测到斑马线上有行人通过时，也会刹停礼让行人。但前方仍然有横穿的非机动车，此时后车鸣笛催促，我轻点电门，做了第一次加速踏板的接管。
在路口左转，也会提前减速等待行人和非机动车通过后，启动加速通过，当遇到横穿马路的行人，也会减速并做出避让。当遇到非机动车侵入车道时，系统会提示，即将压实线借道避让，然后向左打方向进行绕行。那这里我也来问问大家，在你们平常生活中，会压实线绕行非机动车吗？
当遇到横向Cut in的电自，M7 Ultra会立即减速并语音提示，请接管，路面状况不佳。前方车辆通过后，车辆继续提速通过。
在这段辅路上，路况非常的复杂，不断有电动车和摩托车驶入机动车道，但问界M7 Ultra并没有给出特别重的刹车，都是在保持安全范围内做出轻微的减速和避让，速度控制的非常不错。
在桥下实线盲区，也是减速转弯，在左转后，直接选择了最右侧车道，因为前方不远的地方就要向右转弯。整个过程非常的流畅。转过完之后，右后方有电自在右侧通过，M7 Ultra也是不慌不忙，继续向左侧变道，继续行驶。
从匝道驶出，跨越非机动车道在线美工，进入主路，也是减速通过。
在即将进入辅路时，路口中央斑马线站着一位行人，M7 Ultra也是减速绕行后，进入辅路。
在进入辅路后，非机动车不断从车辆两侧通过，但M7 Ultra依旧从容应对，不断小幅度左右避让，缓慢通过。
当面对路口的黄灯时，M7 Ultra选择主动刹停 。
在通过路口时，当有车辆阻挡行进路线，M7 Ultra也会快速做出判断，毫不犹豫的做出绕行通过的指令。这一点依旧是流畅自然。
在芳园西路这个路口中，远处上方和道路两侧的信号灯，都能够在车里的SR中精准的显示出来。
在进入酒仙桥路口时，这里是一个跨度比较长的十字路口，右侧右转的车辆都会我这边挤，同时左侧又停满了即将穿行的非机动车，前方还有在路口掉头的车辆，M7 Ultra就是不慌不忙的低速通过。其实从这里也就能够看出ADS2.0无图的道路行进策略，不管道路情况如何复杂，只要前方有路就能开。
在前方路口即将左转后向右前方行驶，因此M7 Ultra选择了左侧第二车道。
在这个路口，显示了大山子路口真正的实力。这里是一个非常规的十字路口，M7 Ultra需要避让左右两侧的车辆，同时还要应对前方横穿的非机动车，M7 Ultra在通过时原本规划的行进路线其实是被直行车辆占了，所以一直低速谨慎的通过，但好在拐过弯之后，顺利向右侧变道进入右转车道。这也是第一辆辅助驾驶零接管通过早高峰大山子路口的车辆。表现还是出乎我意料的。
随后在京密路施工的路口，也能自主进行左转，此前的所有的车辆在这里都无法开启NOA，再次凸显出无图智驾的优势。
来到早高峰线路最后，面对超级多连续通过路口的行人，M7 Ultra也是刹停等待通行，从容通过路口。
那早高峰的路况，的确非常复杂，但M7 Ultra依旧展现出超强的智驾实力，全程只有一次干预加速踏板的人为接管。在道路选择和路线规划上，NCA智驾领航非常从容自然的应对着各种路线上的变化。同时对复杂的路面状况，M7 Ultra也都能够精准扫描做出预判，详情页设计并没有急刹或猛打方向等慌乱的操作，整体的表现确实非常出色。
晚高峰
我们再来看晚高峰的测试，开启NCA智驾领航后，M7 Ultra当识别到前方有公交车缓慢通行时，前提一百多米左右就作出了靠左变道绕行的指令。
在路口遇到前方右转的车辆，会迅速做出变道指令，向左侧变道，这几次变道的动作都非常流畅，一气呵成。
在进入前方路口右转时，前方四车道都可以右转，M7 Ultra选择了第二车道，右转之后，很规矩的进入了最右侧车道，在之前我们测试的其他两辆车都是直接跨越车道，进入最左侧车道。
在即将进入路口掉头时，M7 Ultra才并入右侧车道。目前M7 Ultra在 ADS 2.0版本中并不支持路口掉头，当即将进入路口时，系统会要求驾驶员接管，并发出鸣笛做出强提醒。掉头后，可以继续开始NCA。
来到拥堵路段之后，M7 Ultra在变道时，会提前打转向，给其他车辆做出变道示意。当几次尝试无法安全变道后，M7 Ultra会语音提示，“请控制速度以变道，路况复杂”。接连提醒我了两到三次，其实在这个时候，我们就应该配合系统干预加速踏板，给出行驶指令，但我们主要还是测试出M7 Ultra智驾能力的上限，所以依旧交给他来处理。
在进入路口之后，右侧不断有非机动车辆和车辆我这边靠近，所以M7 Ultra不断左转避让，一点一点的被逼到了左侧车道。随后在即将进入路口时，系统提示即将离开智驾领航区域，不断鸣笛提示我们手动接管。
来到下一路口，右转时前方不断有非机动车横穿，M7 Ultra只能刹停等待通行，而大量的非机动车给M7 Ultra的行进路线档的严严实实， 不具备绕行条件，所以既然继续刹停等待。由于后车鸣笛催促，我们手动接管绕行通过。
在拥堵路段跟车时，M7 Ultra的跟车策略并不算激进，在变道插队时，还是需要留有一定安全空间。当有车辆Cut in时，也会刹停，留有一定安全空间。
当右侧有车辆Cut in时，M7 Ultra会快速向左打转向做出避让刹停，随后在返回车道中央。整体的策略还是很稳健老道 。
同时每一次车辆绕行，即使是小幅度绕行，都会打转向灯，示意后面的车，这一点非常友好。
当来到京密路施工路段时，M7 Ultra大胆的选择了视线并不太好的最左侧车道，即使经过道路标线复杂的路段时，也能始终保持左侧车道行驶。
当前方100米开外识别到公交车缓慢行驶时，立即执行变道超车。只要前方车辆行驶过于缓慢，在具备变道条件时，M7 Ultra都会立即执行变道超车的动作，这个巡航策略的通行效率还是很高的。
在这一路段中，我们遇到了前方有车辆占道违停，M7 Ultra随即做出了变道指令，但此时左后方有车辆通过，M7 Ultra立即刹停，等待车辆通过后，绕行通过。
在跨越非机动车道进入辅路时，M7 Ultra也会主动减速通过 。
在即将进入四环辅路转弯时，系统提示“车道识别异常”刹停并退出了NCA，提示立即手动接管。我们回看了一下车辆的SR，可以看到车辆当时行驶的车道并没有出现严重的识别异常。但路口前方的道路是桥下，此时桥下一片漆黑，车辆的线路规划出了问题，无法在黑暗的桥下辅路扫描规划出合理的行进路线，所以才刹停要求驾驶员手动接管。
在四元桥辅路这里，此时导航率路线显示的是丁字路口右转，但SR中现在的线路规划确实沿车道直行，这个地方路面的标线并没有画出向右的线路，所以车辆在路口开始缓慢沿道路行驶，完全没有右转的意思，再即将错过路口的时候，我紧急接管，转到了正常道路当中。
当面对 逆向驶来的电动自行车， M7 Ultra提前识别到，并向右轻微打方向，做出绕行动作，同时打右转向灯提示后车。整套动作处理的非常标准。
当进入三元桥进行盘桥时，由于桥上路况非常复杂，在我们向右侧车道变道时，后方突然有一辆大巴车挤到了我们前面，M7 Ultra紧急刹停，此时大巴车并没有继续向前方行驶，而是停在原地。在僵持了一会儿之后，我只能手动接管，这是才解开了大巴车的封印，大巴继续向前行驶。
随后M7 Ultra在环桥与跨越非机动车道都能减速让行，合理规划出行进路线。
在晚高峰的测试中能够看到路面的状况要比早上复杂不少，一共出现了四次接管，都是在十分拥堵的路口，有其他车辆或非机动车影响了M7 Ultra规划的行进路线，出现的接管。同时也出现了两次在道路规划与识别上出现的问题，在前方视线不佳和道路标线错误的道路中，就需要驾驶员帮助车辆通行。在目前ADS 2.0的智驾策略里，系统会在必要的时候提醒车主干预加速踏板，给出通行指令。 早高峰1次接管 ，晚高峰4次接管，看来现阶段的华为ADS2.0 也无法完美应对高峰时段的路面状况。
总结
那总结一下，目前问界新M7 Ultra在ADS 2.0的版本下，经过我们的测试，在路口转弯、匝道盘桥、避让绕行、道路选择等基础和底层能力上，做的还是非常出色的，整体的表现足够成熟。但当遇到与导航不符的道路标线和视线不佳的道路路况时，还是需要驾驶员接管驾驶。在严重拥堵的路段，需要驾驶员主动干预加速踏板，实现人车共驾。
总体给我的感觉更像是一个驾驶的教练，面对复杂的道路状况能规划出合适的路线，必要的时候也能采取大胆的变道绕行，整体的策略非常的随机应变，能更具随时发生的状况，自主做出判断，做出最优解。
本次凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试，问界新M7 Ultra 早高峰 开启NCA的比例是100% ， 晚高峰开启NCA的比例是99% 。 手动接管次数为5次 。 和前两期相比，无图方案确实遥遥领先，加上更加娴熟的操控策略。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了四星的成绩。不得不说，我已经非常期待即将要来的ADS 3.0的表现了，大家想看嘛。
那第四期凰家智车局北京早晚高峰智驾测试，想看我开什么测呢？欢迎在下方评论区里留言，关于问界新M7 Ultra的更多问题，也可以在下方评论区我们一起来聊一聊。
那以上就是本期节目的全部内容了在线美工，如果觉得本期内容还不错的话，记得点赞评论关注，我们下期再见，拜拜。
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